刑事申訴能申請無罪，但是否可以改判無罪，還要由法院進行審理做出判決。
根據法律規定，當事人及其法定代理人、近親屬，對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出申訴，但是不能停止判決、裁定的執行。我們可以通過一個案例來了解：
1983年8月26日，44歲的小學教師程某因故意傷人被逮捕。1983年9月，法院一審判決程某犯故意傷害罪，又因其向有關部門“申訴稱被害人持械故意傷其身體，挨打致傷竟遭拘留、罰款”，并且“侵占校房”，同時判其犯誣告陷害罪和擾亂教學秩序罪。三罪并罰，程某獲刑12年。判決生效后，程某不斷申訴，稱并未打人，傷者系自己摔倒致傷。1985年，法院再審此案，以“定性不當”為由撤銷了程某的“誣告陷害罪、擾亂教學秩序罪”，維持了故意傷害罪，但免予刑事處分。1985年7月，被限制人身自由近兩年的程某獲釋。他不服再審判決繼續上訴。直至2011年，法院以“證據不足”改判其無罪，但程某認為“疑罪從無”并不足以還其清白。2013年1月，中院審判監督庭對程某案進行調查，一個月后，中院以“事實不清、證據不足”為由，撤銷無罪判決，將此案發回重審。直至2018年10月，法院作出第四次判決，最終認定程某無罪。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十二條
當事人及其法定代理人、近親屬，對已經發生法律效力的判決、裁定，可以向人民法院或者人民檢察院提出申訴，但是不能停止判決、裁定的執行。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百五十三條
當事人及其法定代理人、近親屬的申訴符合下列情形之一的，人民法院應當重新審判：
(一)有新的證據證明原判決、裁定認定的事實確有錯誤，可能影響定罪量刑的;
(二)據以定罪量刑的證據不確實、不充分、依法應當予以排除，或者證明案件事實的主要證據之間存在矛盾的;
(三)原判決、裁定適用法律確有錯誤的;
(四)違反法律規定的訴訟程序，可能影響公正審判的;
(五)審判人員在審理該案件的時候，有貪污受賄，徇私舞弊，枉法裁判行為的。